Orthogonalité dans l'espace

Spé. Mathématiques · Terminale · cours rédigé et vérifié par Claryo, conforme au Bulletin officiel

Definitions et theoremes

Deux vecteurs \vec{u} et \vec{v} sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul : \vec{u}\cdot\vec{v}=0. En repere orthonorme, cela s'ecrit xx'+yy'+zz'=0. Cette caracterisation algebrique remplace avantageusement toute consideration d'angle.

Deux droites de l'espace sont orthogonales lorsque leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux. Attention a une subtilite propre a l'espace : deux droites orthogonales ne sont pas necessairement secantes. Lorsqu'elles sont a la fois orthogonales et secantes, on dit qu'elles sont perpendiculaires. Cette distinction n'existe pas dans le plan, ou orthogonal et perpendiculaire sont synonymes.

Une droite est orthogonale a un plan si son vecteur directeur est orthogonal a deux vecteurs directeurs non colineaires du plan ; il est alors colineaire a un vecteur normal du plan. C'est le pont vers la notion de vecteur normal.

Formules a connaitre

  • \vec{u}\perp\vec{v}\Leftrightarrow\vec{u}\cdot\vec{v}=0.
  • En coordonnees : xx'+yy'+zz'=0.
  • Triangle rectangle en A : \vec{AB}\cdot\vec{AC}=0.
  • Droite \perp plan : directeur orthogonal a deux directeurs du plan.

Methodes type bac

Montrer une orthogonalite. Calculer le produit scalaire des directeurs et verifier qu'il est nul.

Determiner un parametre. Ecrire la condition \vec{u}\cdot\vec{v}=0 : on obtient une equation lineaire dans l'inconnue.

Prouver qu'un triangle est rectangle. Tester \vec{AB}\cdot\vec{AC}=0 au sommet candidat.

Montrer qu'une droite est orthogonale a un plan. Verifier que son directeur est orthogonal a deux vecteurs directeurs non colineaires du plan.

Pieges frequents

  • Conclure "perpendiculaires" alors que les droites ne sont pas secantes : dans l'espace, on dit "orthogonales".
  • Tester l'angle droit au mauvais sommet d'un triangle.
  • Oublier la condition de non-colinearite des deux directeurs du plan quand on prouve une orthogonalite droite-plan.

Exemple guide

Soit A\,(1\,;0\,;1), B\,(3\,;2\,;1), C\,(2\,;-1\,;3). On calcule \vec{AB}=(2\,;2\,;0) et \vec{AC}=(1\,;-1\,;2), puis \vec{AB}\cdot\vec{AC}=2-2+0=0. Le produit scalaire est nul, donc le triangle ABC est rectangle en A. Noter que les deux droites (AB) et (AC) sont ici secantes en A : elles sont donc perpendiculaires, et pas seulement orthogonales. Dans l'espace, on reserve le mot perpendiculaire au cas ou les droites se coupent ; sinon on dit orthogonales. Cette nuance de vocabulaire est attendue dans la redaction du bac.

Pour l'epreuve

L'orthogonalite se ramene systematiquement a un produit scalaire nul : c'est le reflexe a avoir. Dans un cube, garde a l'esprit que trois aretes issues d'un sommet sont deux a deux orthogonales, ce qui justifie le repere orthonorme et accelere tous les calculs. Pour une orthogonalite droite-plan, deux produits scalaires nuls (avec deux directeurs du plan non colineaires) suffisent et constituent la redaction attendue.